Quelques conseils pour fabriquer un robot
(si je peux me permettre)
Mecanique
Les roues motrices doivent (toujours !) être à l’arrière :
les accélérations sont meilleures, la maniabilité et les montés sont plus faciles.
La répartition des masses est très importante :
devant les roues motrice, pas trop haut et répartie symétriquement sur la droite et la gauche.
Si la carrosserie peut envelopper les roues, c’est mieux :
si une roue frotte contre un rebord, le robot va directement dans le mur, et ça c’est pas bien.
Par contre si la corroserie touche, le robot glisse et continue tout droit.
(j’ai vu plusieurs robots non homologués à cause de ça !!!)
Evitez de mettre une roue folle à l’avant :
ça dévie un peu (voir beaucoup) les trajectoires (surtout en slalom).
Préferez une bille de manutention ou des patins en téflon.
Pensez au montage mais surtout au démontage :
Les batteries doivent être aisément démontables,
Les cartes électronique facilement accessibles.
Electronique
Ne compliquez pas vos cartes.
N’utilisez que des composants que vous connaissez ou pour lesquels la documentation est facilement trouvable.
Prenez des composants connus et disponibles.
Evitez les resistances de 198.3 ohms.
Si vous utilisez un microcontroleur, assurez-vous de savoir et de pouvoir le programmer.
N’hésitez pas à faire des prototypes (si vous pouvez) ou à tester vos montage sur une plaque de test.
Pensez au démontage, vous ne devez pas avoir à dessouder pour démonter,
Mettez des connecteurs et reperez-les.
Demandez à la méca la place qui vous est reservé,
De toutes façon, faut que ça rentre !!!
Avant tout changement de conception, demandez à l’info si c’est possible.
Programmation
Ne compliquez pas vos programmes.
Commentez au maximum votre code.
Faites des sauvegardes fréquement.
Si possible, programmer un " noyau " qui puisse lire les trajectoires et effectuer les taches voulues.
Avant de faire une grosse modifications, vérifiez que vos sauvagardes sont correctes et à jour.
Avant tout changement de conception, demandez à l’elec si c’est possible.
Evitez de coder pendant la coupe, si votre programme est bien fait, il ne faut changer que le fichier de trajactoire.
Tests
Prévoyez et testez les pires cas, ils arriverront forcément.
Faîtes tester la meca par l’elec, l’elec par l’info, l’info par la meca …
Et le tout ensemble pas votre petite sœur.
Si tous fonctionnent, ouvrez la porte et demandez à Murphy de rentrer.
Recommencez tous les tests,
Ne vous enervez pas, ça finira bien par marcher…
En conclusion
Simplifions, simplifions, simplifions … bon … bah … maintenant, yapluka :o)